O espanador tem uma longa história. Já na Dinastia Xia, há 4.000 anos, o Imperador Shao Kang (mais tarde Imperador Shao Kang) observou um faisão ferido arrastando seu corpo para frente, deixando um rastro limpo em seu rastro. Ele então usou penas de faisão para fazer o primeiro espanador, origem do espanador. Como as penas de faisão eram muito macias e pouco duráveis, Shao Kang mais tarde usou tiras de bambu, absinto e talos de sorgo como matéria-prima para criar uma vassoura mais durável.
Na Europa, na Ásia e na maior parte do mundo, as vassouras feitas de talos de sorgo eram amplamente utilizadas. O presidente dos EUA, Franklin, promoveu o cultivo de sorgo para desenvolver a agricultura, levando à sua adoção generalizada nos Estados Unidos. Vassouras de sorgo também foram usadas nos EUA, e surgiu uma indústria de fabricação de vassouras de sorgo. Ainda hoje, as vassouras ainda são usadas.
Antes da década de 1970, os espanadores eram uma ferramenta de limpeza comum na maioria das residências. Com a mudança dos tempos e a atualização das ferramentas, os espanadores tradicionais desapareceram gradualmente do uso diário. Enquanto isso, a técnica de fabricação do espanador, como artesanato tradicional, foi tombada como patrimônio cultural imaterial e protegida em algumas regiões.
